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IT之家 6 月 4 日音问，据清华大学官网音问，清华大学航天航空学院、柔性电子时刻执行室张一慧教讲课题组在国外上初次研制出具有仿生三维架构的新式电子皮肤系统。
据先容，东说念主类皮肤里面有好多高密度摆设且具有三维空间漫衍的触觉感受细胞，能准确感知外界刺激。当今，尚未有电子皮肤在物理层面结束压力、剪切力、应变等多种机械信号的同步解耦感知。
受东说念主类皮肤中机械感受器空间漫衍形状的启发，张一慧教讲课题组冷漠了一种具有三维架构的新式电子皮肤规划主见，其结构中的力与应变传感器的三维漫衍通过效仿东说念主类皮肤中梅克尔细胞（Merkel）和鲁菲尼氏小体（Ruffini）的空间漫衍形状，结束了该器件莽撞从物理层面解耦地测量压力、剪切力（新华社报说念为“摩擦力”）和应变。
仿生三维电子皮肤由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，各部分质量均与东说念主体皮肤中的对应层左近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中的力传感单位规划为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，围聚电子皮肤名义，对外部作用劲高度明锐。
课题组基于这种具有三维架构的电子皮肤，集中深度机器学习算法，研制出只需通过触摸便可同期测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统。
该名堂联系探讨后果以“仿东说念主类皮肤机械感知功能的三维架构电子皮肤”（A Three-Dimensionally Architected Electronic SkinMimicking Human Mechanosensation）为题，已于本年 5 月 30 日在《科学》发表。
IT之家附论文贯穿：
https://www.science.org/doi/10.1126/science.adk5556
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